出现此错误的原因是MyBatis 3.4.0 之后，StatementHandler的prepare方法做了修改，如下：
在args = { Connection.class }中添加第二个参数，即
@Intercepts({ @Signature(type = StatementHandler.class, method = "prepare", args = { Connection.class,Integer.class }) })
来源链接：https://www.cnblogs.com/fan-yuan/p/7881265.html
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